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三周后,复旦研制了第一代消毒机器人,并在中山医院成功试用

发布时间:2020-03-09 20:04:16

消毒机器人是在三周内开发出来的,以减少感染的风险。复旦大学工程与应用技术研究所(以下简称工业研究所)研制的第一代原型在复旦大学附属中山医院进行了测试和应用。

机器人设备实施研究小组是由工业研究所的智能工业机器人和应用工程实验室成立的。方案和图纸设计在三天内完成。在不到三周的时间内成功研制出第一代消毒机器人样机。在机器人上安装了消毒设备,机器人独立移动,有效地杀死了空气中的病原微生物,没有死角。

这就像射击,在哪里射击。

关于消毒机器人的工作原理,工业研究院副院长甘中学介绍,在现有移动平台的基础上,增加视觉系统、消毒设备和过程控制系统,使机器人能够通过几面墙听指令,独立移动到指示位置,实现人机远程融合控制的自动消毒。

为了扩大远程控制的范围,研究人员采用云服务器作为中间代理,控制端与移动平台的距离理论上不受限制,只要有4G信号,就可以控制。2月12日,在新金波大厦的喷涂试验中,从同一层到十几层,可以在不同的位置实现对机器人的远程监控。

在实际应用中,安全系数是第一位的,最需要保证的是安全系数。甘中学说,在人机融合控制模式下,当机器人自主移动时,控制端不仅可以实时看到它所看到的,而且可以监视它的状态。一旦发现故障,就可以控制或切断故障,甚至及时帮助和优化故障。该模式是保障安全的锋利武器,也是重点研究小组研制的消毒机器人相对于其他产品的优势所在。

在疫情期间,购买的硬件将在何时和多长时间发货,研究人员无法预测和控制,只能制定更多的计划,尽量减少无法控制的因素。2月11日,首次在关键攻击小组结束隔离期的徐鹤华进入实验室,并于次日完成组装和调试工作。

在15人小组中,2/3是学生。2018年博士生高晓飞不仅参与了结构设计工作,还积极参与了材料采购、供应商沟通等协调工作。蔡汝佳,2019年硕士研究生,领导AGV汽车控制等设计工作,始终与调试人员保持电话沟通,并根据现场情况不断修改和优化软件。

远程监控顺利吗?消毒液的喷洒效果理想吗?机器人能自己躲过病房里的障碍物吗?

2月21日,消毒机器人在中山医院进行了测试。消毒机器人在候诊室等开放场所工作,操作简单,但一旦到达病房,其自主运动能力就会受到挑战。

病房里的情况比较复杂,一是病人离开后需要立即对床周围的区域进行消毒,病床之间的距离比我们预期的要窄。经过反复测试,关键小组确认消毒机器人原型完全能满足医院的期望。尽管原型得到了高度认可,但医院也提出了进一步的要求。

对消毒过程的精确控制已被纳入第二代和第三代机器人的规划之中。甘中学说。

为了尽快投入使用,第一代机器人安装了成熟的紫外线杀菌产品,工业研究所的UvedUV防病毒光源组自主开发的紫外线杀菌设备将出现在第二代机器人上,面对更广阔的应用前景,多自由度移动杀毒病毒第三代机器人的研制也处于紧张有序的发展过程中。

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